HGP線性模組之產(chǎn)品特性
1.深圳漢工精密HGP線性模組之產(chǎn)品特性：
（1）標(biāo)準(zhǔn)品采用全球前三大品牌HIWIN之傳動件
（2）滾珠軸承皆采用日本進(jìn)口之軸承
（3）螺桿傳動系列固定端全數(shù)采用滾珠螺桿專用之固定座
（4）可配合客戶做客制化機(jī)型，滿足客戶需求
2.深圳漢工精密HGP線性模組之配置：
（1）原裝臺灣HIWIN直線導(dǎo)軌
（2）臺灣進(jìn)口原裝TBI滾珠絲桿
（3）原裝臺灣AKD支承座
（4）日本歐姆龍光電開關(guān)，開關(guān)數(shù)據(jù)線
（5）電機(jī)座
（6）可根據(jù)客戶指定配件品牌裝配出貨
3.深圳漢工精密HGP單軸機(jī)器人手臂訂購型號用語說明：
①滑臺本體寬度
例如86mm,100mm，120mm.....
②螺距指定
例如：5mm,10mm,16mm,20mm.....
③有效行程
例如：100mm,150mm,200mm......
④負(fù)載，速度
最大載重值？KG，最快速度？mm/s
⑤重復(fù)定位精度
±0.04mm,±0.02mm,±0.01mm.......
⑥剎車
水平安裝：無剎車 垂直安裝：帶剎車
⑦電機(jī)品牌及型號（客戶自行購買）
步進(jìn)電機(jī)（雷塞，安川....），伺服電機(jī)（上銀，臺達(dá)，松下，三菱..........）
⑧電機(jī)安裝方式
內(nèi)置，直接外接，側(cè)裝...............
4.深圳漢工精密HGP模組滑臺應(yīng)用范例文字說明：
范例
原理
1.噴漆作業(yè)
利用線性模組可精確定位且穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)之特性
2.CCD影像視覺檢測裝置
利用線性滑臺模組高定位精度及告訴運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性，可用來執(zhí)行外觀之AOI檢查
3.表面處理
利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內(nèi)，可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè)
4.PCB基板噴字
利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，可將基板固定于滑臺移動座上來執(zhí)行噴字作業(yè)
5.PCB電路板切割作業(yè)
利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，搭配切刀機(jī)構(gòu)來執(zhí)行裁切之作業(yè)
6.部品組立作業(yè)
利用伺服滑臺可多點(diǎn)定位及定位準(zhǔn)確之特性，可順利執(zhí)行零件組立作業(yè)
7.生產(chǎn)線搬運(yùn)作業(yè)
利用模組高負(fù)荷及可告訴運(yùn)轉(zhuǎn)之特性，可用來執(zhí)行輸送帶上之物品搬運(yùn)作業(yè)
8.包裝整列作業(yè)
利用單軸機(jī)器人高定位精度之特性，可用在輸送帶上做整列之動作
9.大型物品取放作業(yè)
利用機(jī)器人高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性，可用來取代人工執(zhí)行大型物品搬運(yùn)作業(yè)
10.工具機(jī)加工取放作業(yè)
利用線性模組高定位精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性，可搭配工具機(jī)來執(zhí)行加工件上下料之取放機(jī)構(gòu)
11.IC打印工作
利用滑臺可等速且等距移動之特性，來執(zhí)行雷射打印之作業(yè)
12.IC取放整列
利用線性模組可精確移動之特性，使用兩軸連接之模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機(jī)構(gòu)
13.自動焊錫作業(yè)
利用伺服滑臺高定位精度及高穩(wěn)定度之特性，可執(zhí)行復(fù)雜之電路板零件的焊錫作業(yè)
14.大型LCD玻璃基板涂膠設(shè)備
使用龍門連接之設(shè)計方式，將膠槍固定于Z軸上即可用來使用高速涂膠之作業(yè)
15.繞線機(jī)裝置
利用滑臺可高精度準(zhǔn)確移動及定速運(yùn)轉(zhuǎn)之特性
5.深圳漢工精密HGP線性模組使用說明
一、保養(yǎng)方法：
（一）本公司滑臺出貨前，在動態(tài)及靜態(tài)方面均采取嚴(yán)格品質(zhì)管制，確?？蛻羰褂蒙系木燃绊槙?。
（二）客戶于滑臺正常使用二個月后，進(jìn)行第一次保養(yǎng)，以后采每月保養(yǎng)一次，確?；_之順暢。
（三）保養(yǎng)所使用潤滑油規(guī)格
1.滾珠螺桿保養(yǎng)油為一般市售潤滑油，粘度建議為30-40cst的潤滑油。
2.線性滑軌保養(yǎng)油為一般市售潤滑油，粘度建議為30-150cst的潤滑油。
3.無塵系列保養(yǎng)油為無塵專用潤滑油。
（四）每月保養(yǎng)時可同時檢查Sensor的檢知光電區(qū)是否有異物或灰塵，如果有，可以用干式無塵布擦拭。
二、伺服定位滑臺簡易維修：
伺服定位滑臺簡易維修異常原因
排除方法
1.電源投入時產(chǎn)生異音
（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
2.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音
（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
（c）檢查馬達(dá)剎車是否釋放
（d）檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形
3.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時滑臺不順暢
（a）檢查馬達(dá)剎車是否釋放
（b）將馬達(dá)與伺服定位滑臺分離，用手推移動座，判斷問題點(diǎn)原因
（c）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動
（d）檢查伺服滑臺移動區(qū)是否有異物掉落
4.伺服定位滑臺行走距離與實(shí)際距離不一樣
（a）檢查輸入行走數(shù)值是否正確
（b）檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
5.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)ON，滑臺沒有移動
（a） 檢查馬達(dá)剎車是否釋放
（b） 檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動
（c）將馬達(dá)與伺服定位滑臺分離，判斷問題點(diǎn)原因。
